Это одна из проблем, которая может возникнуть при сворачивании игры во время загрузки карты в полноэкранном режиме. В таких случаях обычно достаточно запустить/перезапустить запись демо (record <name> в консоли).
Чтобы этого не допустить, есть два варианта:
Способ 1
Открываем ..\Steam\steamapps\common\Left 4 Dead 2\left4dead2\cfg\autoexec.cfg
Добавляем строку mat_setvideomode 1920 1080 0 (где вместо 1920 1080 можно использовать любое другое разрешение экрана)
В Steam'е ПКМ по Left4Dead 2 —> Properties
В Launch options добавляем -sw -noborder
Или же, если полноэкранный режим так или иначе важен для производительности, то: